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電動執行器運行過程中產生振蕩原因分析及處理

點擊次數:2063  更新時間:2017-09-19
  電動執行器投入自動運行的狀態下,經常會遇到振蕩現象。由于振蕩的存在,極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執行器經常處于振蕩狀態下運行,將嚴重影響機構的使用壽命。因此,在調節系統中應消除振蕩,以保證調節系統的正常運行。
  引起執行機構振蕩的原因有多種,現結合設計、安裝調試及運行的經驗,說明引起執行機構振蕩的原因及消除方法。
  ①電動執行器閥位反饋小回路振蕩,產生振蕩的原因主要有以下兩個方面:
  1、由于電動伺服操作器的不靈敏區δg太小,過于靈敏,使執行器小回路無法穩定而產生振蕩。
  2、當執行機構失去制動作用而產生惰走現象時,也會引起執行機構小回路振蕩。
  針對上述引起執行機構振蕩的原因,對電動伺服操作器不靈敏區δg太小引起的振蕩;根據運行中的經驗,把電動同服操作器的不靈敏區δg調整在±150~±200μa時可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動,應查出機構失去制動的原因給以排除。
  ②由于調節閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時,引起調節器過調而使執行機構振蕩。
  當調節閥流量特性太陡時,被調量只需較小的偏差就將使被調介質產生較大變化,往往使調節過頭,使系統產生振蕩。由于調節閥的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調節器的比例帶適當增加,以改善調節品質。
  ③由于調節系統參數整定不當引起系統振蕩而導致執行機構振蕩
  調節器的參數整定不合適,會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回路調節系統,比例帶過小,積分時間過短,微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩。對于多回路系統,除和單回路系統有共性的問題外;還存在著回路之間的相互影響,由于參數整定不合適產生各回路間的共振。
  對于上述原因引起執行機構的振蕩,可以在系統整定時合理的選擇這些參數,使回路都有保持的穩定裕度。
  ④由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩
  對于對象變化引起信號源波動而造成執行機構的振蕩,在回路中加人阻尼器環節,也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置,用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動,以至消除機構的振蕩。
  ⑤由于執行機構聯桿和調節閥間的聯接件的游隙和間隙過大,也將造成執行機構的振蕩。所以在機構傳動部件安裝時,要保證所有連接件不應有游隙和間隙,所有連接件應按三級精度配合制造。
  電動執行器的振蕩是運行中常見的一種故障現象,直接影響調節品質,其內在的原因也是多方面的,在分析和排除故障時,要從系統構成、安裝調試等多方面去分析故障原因,再設法進行消除。
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