歡迎訪問揚州貝爾閥門控制有限公司網站!
主營產品:電動執行器,電動執行機構,電動裝置,電動閥門成套,控制箱

產品系列

首頁 > 新聞動態 >角行程電動執行機構速度給定發生器的工作原理

角行程電動執行機構速度給定發生器的工作原理

點擊次數:1603次  更新時間:2019-06-11
  角行程電動執行機構是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構,是接收調節器或其它儀表送來的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號,經執行器后變成位移推力或轉角力矩,以操作開關、閥門等,完成自動調節的任務。
 
  角行程電動執行機構采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較,通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率,實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定,通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
 
  速度給定發生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
 
  執行機構各階段運行速度的計算原理,設第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
在線客服
亚洲国产成人影院播放| 亚洲av无码电影网| 亚洲18在线天美| 亚洲久本草在线中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99| 亚洲精品无码日韩国产不卡?V| 亚洲aⅴ无码专区在线观看| 亚洲欧美乱色情图片| 亚洲最大无码中文字幕| 亚洲精品一二三区| 亚洲中文字幕无码一去台湾 | 亚洲成a人片在线观看中文app | 日韩精品亚洲aⅴ在线影院| 亚洲AV中文无码乱人伦在线视色| 亚洲va中文字幕| 亚洲国产无线乱码在线观看| 亚洲欧洲无码一区二区三区| 亚洲日韩一区二区三区| 亚洲免费综合色在线视频| 亚洲精品国产综合久久久久紧| 亚洲欧洲国产综合AV无码久久| 亚洲欧美成人av在线观看| 亚洲精品人成网线在线播放va| 亚洲AV无码AV日韩AV网站| 亚洲av再在线观看| 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | 亚洲啪啪免费视频| 亚洲另类小说图片| 亚洲国产综合精品中文第一| 亚洲人成色99999在线观看| 久久精品国产亚洲av天美18| 国产av无码专区亚洲av毛片搜| 亚洲国产精品狼友中文久久久| 国产成人99久久亚洲综合精品| 中文字幕人成人乱码亚洲电影| 好看的电影网站亚洲一区| 婷婷亚洲综合五月天小说| 亚洲老熟女@TubeumTV| 亚洲偷偷自拍高清| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久| 大胆亚洲人体视频|