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電動(dòng)執(zhí)行器震蕩,問(wèn)題可能出現(xiàn)在這里

點(diǎn)擊次數(shù):1348次  更新時(shí)間:2019-09-06
  在使用電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)程中,有時(shí)會(huì)由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,而且振蕩的頻率可能會(huì)比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作,很容易引起故障,比如磁放大器。另外,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運(yùn)行,那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以,在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),一定需要檢查排除,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
 
  因?yàn)槟軌蛞痣妱?dòng)執(zhí)行器震蕩的原因是很多的,所以需要根據(jù)設(shè)計(jì)、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)等,去分析電動(dòng)執(zhí)行器震蕩的原因,然后在提出解決方案,消除故障。
 
  1.執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩,這可能是由于磁放大器設(shè)置的過(guò)于靈敏,讓執(zhí)行器小回路沒(méi)有辦法穩(wěn)定下來(lái)從而發(fā)生了振蕩。對(duì)這種震蕩產(chǎn)生的原因,只要根據(jù)以往的工作經(jīng)驗(yàn),調(diào)節(jié)磁放大器,調(diào)在合適的范圍,這樣就能讓震蕩消失了。
 
  2.電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因有時(shí)是因?yàn)檎{(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩,設(shè)置的調(diào)節(jié)器的參數(shù)不適合,讓各回路之間產(chǎn)生了共振。這時(shí)就要重新設(shè)定參數(shù),讓各個(gè)回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來(lái)的范圍之內(nèi)。
 
  3.電動(dòng)執(zhí)行器里面的齒輪,連桿等零件之間產(chǎn)生了空隙,這也是會(huì)導(dǎo)致震蕩的。
 
  震蕩是電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行中經(jīng)常能見(jiàn)到的故障現(xiàn)象,見(jiàn)到了應(yīng)及時(shí)分析故障的原因,設(shè)法去解決,以免影響到電動(dòng)執(zhí)行器的性能。
 
  4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
 
  對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無(wú)規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
 
  5.電動(dòng)執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
 
  電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈,會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng),即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門(mén)位置過(guò)調(diào),會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零,從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
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